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    征求意见‖乐鱼互联牵头并掌管编写《面向V2X网联使用的场景库技能要求及仿真测试标准》
    公布工夫:2022-12-02   要害词:   泉源:乐鱼互联   欣赏次数:314
      

     由中国智能网联汽车财产创新同盟提出,由北京乐鱼互联科技有限公司牵头的《面向V2X网联使用的场景库技能要求及仿真测试标准》已构成征求意见稿,现面向全领会员及其他有关单元普遍征求意见征求意见工夫为2022年11月11日-12月12日。


    尺度征求意见网址:

    http://csae.sae-china.org/portal/detail?detailType=project&id=62f1a2b569b3a1b4da7bbb8fcd33def0


    尺度研制配景与意义


    随着V2X技能日趋成熟,我国路侧底子办法情况不停美满,搭载V2X功效的车型完成量产,面向V2X的网联使用仿真测试需求变得越发急迫。使用仿真测试是V2X研发历程中的须要关键,也是实车测试前的必颠末程,可大幅低落测试本钱,并具有精良的可复现性,有助于产品功效的疾速验证与迭代。


    在V2X网联使用仿真测试历程中,必要响应场景库及仿真测试体系的支持。但是,国际外尚无针对V2X网联使用的场景库和仿真测试体系的相干尺度,且由于场景库款式不标准、接口纷歧致,招致测试评价后果无法互通,测试评价系统开展迟缓。


    行业急需对网联使用场景库分类、构成元素及数据款式等举行界说,并针对仿真测试历程中的各测试接口举行尺度化事情,包管V2X网联使用仿真测试的顺遂举行。本尺度旨在构成标准的V2X场景库数据要求及仿真测试数据交互要求,推进C-V2X测试系统开展,为C- V2X财产化落地提供保证。


    尺度次要研讨内容


          本尺度共分为7章,划定了基于V2V、V2I及V2P场景的场景库技能要求、以OBU设置装备摆设或此中的V2X软件模块为被测工具的在环测试体系架构及接口技能要求,并对场景库构建办法做出保举。

    尺度1.png

          本尺度提出的V2X网联场景库由多条测试用例构成,每条测试用例包罗:

    a)场景形貌: 界说了一条测试用例的根本信息,对测试场景的范例、路途情况、测试数据的协议版本及被测试工具的根本信息做了形貌;

    b)场景数据: 用于形貌测试历程中发生的数据,由定时间序列的多条场景数据帧构成;

    c)预期后果: 依照场景形貌中界说的被测工具辨别举行形貌,每个被测工具具有一个预警列表,可包括多个预期的预警,每个预警包括预警范例、能否应该触发、最早预警工夫、预警最小继续工夫、最晚预警工夫、最早预警间隔、最晚预警间隔、预警优先级及预警品级。

    尺度2.png

          本尺度也对软件在环测试、硬件在环测试及车辆在环测试中触及V2X局部的架构举行了界说,基于体系架构笼统出相干接口,并提出了接口的技能要求。接口表示图形貌见下图。

    尺度3.png


          各接口形貌如下:

    a)X0接口——用于传输场景库中的测试用例数据到测试体系,完成方法不在本尺度讨论范畴内;

    b)Y0接口——用于传输测试体系中的主车的形态数据到被测工具;

    c)Y1接口——用于传输测试体系中的主车的地位数据到被测工具;

    d)Y2接口——用于传输测试体系中的情况数据(路侧和远车数据)到被测工具;

    e)Y3接口——用于传输被测工具发生的预警后果到测试体系。

    注:车辆在环测试中仅触及Y1及Y2接口。


          各测试体系中接口数据款式形貌如下:

    a)软件在环测试中,数据可经过以太网下发,宜利用JSON作为数据互换款式;

    b)硬件在环测试中:

    Y0接口经过以太网下发给被测设置装备摆设大概车载网络仿真器,宜利用JSON款式,车载网络仿真器数据的下发,可利用以太网大概CAN总线;

    Y1接口经过以太网将HV地位数据下发给GNSS模仿器,宜利用JSON款式,再由GNSS模仿器经过空口方法传输到被测设置装备摆设;

    Y2接口经过以太网将网联情况数据下发给信号仿真器,宜利用JSON款式,再由信号仿真器经过空口方法传输到被测设置装备摆设;

    c)车辆在环测试中,Y1及Y2接口数据款式及下发方法与硬件在环测试相反。


    草拟单元

          乐鱼互联科技有限公司、宝马中国办事有限公司、国汽(北京)智能网联汽车研讨院有限公 司、武汉光庭信息技能有限公司[yǒu xiàn gōng sī]、宁波均联智行科技有限公司[yǒu xiàn gōng sī]、易图通科技(北京)有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、信通院车联网创新中心(成都)有限公司、东软团体有限公司[yǒu xiàn gōng sī]、腾讯云盘算(北京)有限责任公司、长沙智能驾驶研讨院有限公司、高新兴科技团体有限公司[yǒu xiàn gōng sī]、山东汉鑫科技有限公司[yǒu xiàn gōng sī]、河海大学、上汽群众汽车有限公司、上汽通用五菱汽车有限公司[yǒu xiàn gōng sī]、中国第一汽车团体有限公司、中国汽车工程研讨院有限公司[yǒu xiàn gōng sī]、惠州市德赛西威汽车电子有限公司[yǒu xiàn gōng sī]、北京车网科技开展有限公司、北京赛目科技有限公司、中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司


    ➡《面向V2X网联使用的场景库技能要求及仿真测试标准》尺度草拟事情组:

    吴宇涵

    >###.com

    ###同微信)

    ➡中国智能网联汽车财产创新同盟:

    周启凡

    >###.cn

    ###(同微信)

    ➡中国汽车工程学会 尺度办理部:

    吴文强 

    >###.org

    ###同微信)


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